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针对传统血压脉搏和体温测量方式效率低和操作繁琐的问题,设计了基于复合传感器的人体健康监测系统。系统以STC89C52单片机为核心,分别使用电容式压力传感器和温度传感器测量人体血压脉搏和体温,避免了传统测量方式下因为人的主观因素影响测量结果的...
针对压力传感器对温度的交叉灵敏度,采用BP 人工神经网络法对其进行数据融合处理,消除温度对压力传感器的影响,大大提高了传感器的稳定性及其精度,效果良好。关键词: 人工神经网络;传感器;数据融合
针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...