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基于红外传感器的无人机姿态测量方法
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及...
2013-11-13
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个人感觉最好的stm32入门书籍《STM32自学笔记》
推荐这本入门书籍《STM32自学笔记》,我自己看了第一版的电子版不错,就去买了第二版的纸质,虽然用的是2.几的库但是入门讲解很好。我自己看了三天书然后基本操作都可以了。
2022-10-16
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细数让工业机器人更智能的6种传感器
随着工业机器人技术的不断发展,机器人不再只是那个搬运重物的工具,传感器技术的应用,让工业机器人变得智能了许多,传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面就跟着小编看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。
2022-12-24
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移动机器人常用传感器及相关技术盘点
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
2022-12-25
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无人机遥感数据传输系统的设计和实现
该文档为无人机遥感数据传输系统的设计和实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-26
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一种具有简单结构的机器人腕力传感器
本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。关键词: 机器人; 传感器; 信号
2024-02-21
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一种具有人工情感的智能控制系统研究
本文阐述了一种具有人工情感的智能控制系统的设计方法,论述了具有人工情感的智能控制系统的体系结构设计和工作流程。该方法可作为研究人工宠物、情绪调节器等行为机制的基础。关键词:情感控制;控
2024-04-19
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