人机系统

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· 摘要：  辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,...

2024-08-22 5 人机系统

·摘要：  本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表...

2024-06-11 9 人机系统

· 摘要：  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...

2024-07-07 4 人机系统

人才招聘线人才招聘系统，分为个人用户和企业用户两个，个人可填加个人信息，求职意向，企业里有企业的信息，可以双向

2014-01-20 136 人机系统

设计了一款基于AT89S52单片机的人数统计系统，介绍了该系统的工作原理和设计方法。该系统以太阳能作为供电能源，以对射式红外组成系统检测电路，单片机对进出人数做统计，结果通过数码管显示。实验测试证明，设计的样机系统实现了人数的实时监测和显示...

2013-11-18 84 人机系统