计算机技术和通讯技术的发展推动着控制系统由集散控制系统和分布式现场总线控制系统向着开放的嵌入式网络控制系统方向发展。嵌入式系统是以应用为目的,辅以计算机技术,其软件、硬件可以根据需求进行裁剪,对功能、成本及体积有特殊需求...
用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究
资料详细技术说明
·摘要: 本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达,改进的Baum-Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练.同时进行了语音特征不同表达形式对识别结果影响的对比实验.系统外围控制程序完成识别结果提示
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