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中文书_开源机器人操作系统ROS
短短几年，无人机就从小众走向了流行，因其快速发展，由于无人机“黑飞”造成的安全隐患和事故也屡禁不止，所以反无人机系统也应运而生。那么这些无人机的“天敌”们都是用什么样的方法来围剿无人机的呢？
·摘要：以层次分析法为基础，应用模糊评价的方法，综合考虑无人侦察机自身系统以及在作战运用中的多种情况，提出了完整的无人侦察机作战效能评估指标体系。建立了无人侦察机作战效能评估模型，从而实现了无人侦察机作战效能的定量砰估，其中效能指标综合计算...
综合应用单片机技术、无线传感技术、PLC技术等构建了一套可视化大棚监控系统,实现大棚作物的环境智能监控。该系统包括以下功能:利用传感器技术采集大棚中的环境参数;单片机处理传感器的采集信号数据,通过RS485通信将数据无线传输到PLC;控制端...
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...