人机协作
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协作对等组的接入控制和联合授权机制
本文提出P2P 环境中协作对等组的接入控制机制。在完全非结构化的对等组中，本文采用分布式委托授权机制，以解决集中式授权的单点失效问题。本文基于信任管理语言RT，提出一种基于属性的对等组接入控制框架，阐
2024-03-01
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机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多...
2022-07-10
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基于Memory-link协议的人机交互系统的可靠性设计
介绍一种人机交互系统的可靠性设计方案。该系统基于Memory-link通信协议，采用了目前流行的基于ARM7架构的S3C44BOX作为主控芯片，通过RS-422实现人机交互通信。结合抗干扰的硬件设计和稳定有效运行的软件设计方案，实现了在...
2013-11-21
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