人员定位
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基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法
介绍通常的定位方法和背景知识后,提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词:移动机器人,定位,光电鼠标,传感器融合
2023-11-24
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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它试图在不同的角度上提供网页设计人员、应用程序设计人员、组件开发人员解决方案
它试图在不同的角度上提供网页设计人员、应用程序设计人员、组件开发人员解决方案,让不同技术的人员可以彼此合作又不互相干扰,它综合了各家厂商现有的技术特点,由Java Community Process(JCP)团队研拟出来的一套标准,并在20...
2017-03-01
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