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介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合

2023-11-24 4 人口移民

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物

2024-03-11 1 人口移民

针对迁移工作流系统中迁移实例的完整性检测，基于人工免疫原理，构造一个由自我集合、检测器集合、r-连续位匹配函数和疫苗基因集合组成的免疫体。给出自我元素和检测器生成算法。讨论迁移实例完整性检测过程及检测

2024-04-02 8 人口移民

根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部

2024-04-19 8 人口移民

·摘要：  介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...

2024-09-13 9 人口移民