提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
运动目标跟踪仿真(内含有三个子程序camshift.m,meanshift.m,select.m)
上传时间: 2016-08-27
上传用户:sxdtlqqjl
a XOR b> a,然后a XOR b< b,and both a and b are dependent data
上传时间: 2014-01-27
上传用户:yxgi5
这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题,运用的是CV模型,噪声为高斯白噪声!有用的拿去看看!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:问题问题
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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本文对视频运动目标跟踪算法进行研究。在视频运动目标的提取中,介绍常用的图像差分算法、光流算法和主动轮廓模型算法。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:hzy5825468
运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
上传时间: 2017-07-16
上传用户:songrui
数据结构课程设计 数据结构B+树 B+ tree Library
上传时间: 2013-12-31
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