基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统
·摘要： 基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成.系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制.位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速动态响应.转子初始位置由霍尔传感器识别,并在...
交流伺服技术资料
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交流伺服技术以其高精度、快速响应及稳定性能，在工业自动化领域占据重要地位。广泛应用于机器人控制、精密机床、包装机械等行业，为实现高效精准的运动控制提供强有力支持。本页面汇集了3342个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力电子工程师深入理解并掌握交流伺服系统设计与优化技巧，加速项目开发进程。立即访问，开启您的专业成长之旅！
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·基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计...
交流永磁同步电动机伺服系统.pdf
伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。...
交流伺服控制系统中电机相电流重构技术.pdf
在伺服驱动控制系统中，电流检测是一个关键环节：通过获取直流母线电流构成短路保护，以保证逆变器安全；量测用电机相电流构成电流反馈控制和电机过载保护，以提高电机驱动系统性能。经典的电流检测方法是应用电流传感器检测电流，但较贵的传感器使得系统成本增加。另一种方法是利用多个廉价的线性电阻获取电流信息，但在硬...
基于硬件实现数字交流伺服驱动器的设计.pdf
交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、 滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(dsp)、精简指令计算机（risc）来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制（如模糊控制、人工神...
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