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交流伺服驱动器

  • 汇川伺服驱动器调试指导

    伺服驱动调试

    标签: 汇川 伺服驱动器 调试

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:问题问题

  • 小型交流伺服电机控制电路设计

    日本经典伺服控制理论,学习伺服控制及电机设计的可以下载了解一下。

    标签: 交流伺服 电机控制 电路设计

    上传时间: 2018-04-13

    上传用户:heixiaoye

  • Sigmawin+软件-伺服操作说明

    1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时,会看到选择连接的对话框,根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式:在线或离线状态,在线状态是默认设置在线方式:当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式:当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时选择相应系列的伺服,之后会出现sigmawin+软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击search按钮,搜索当先连接的端口,注:2-V为USB端口点击search按钮,当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接,sigmawin+软件的主窗口就会出现,点击cancel关闭当前对话框。Sigmawin+连接2-V后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置,但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。1.4参数的转换在sigmawin+软件主窗口中,点击parameters然后点击parameter converter选择需要转换的参数文件,即其他系列的伺服驱动器,点击open选中的文件将被导入,源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对应的驱动器型号也会在conversion destination中自动设置。注:如果选择了不能转换的文件,会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和2-V系列驱动器相一致的参数数据,而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后,转换结果会显示在参数转换窗口中。如下:

    标签: sigmawin

    上传时间: 2022-05-31

    上传用户:

  • 伺服电机内部结构及其工作原理.

    一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf ,它始终接在交流电压Uf 上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc 。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式, 但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性, 无“自转”现象和快速响应的性能, 它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm ,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时, 定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化, 当控制电压的相位相反时, 伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似, 但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3 中曲线1 所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2 相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0> 1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲线) 以及合成转矩特性( T- S 曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W 。当电源频率为50Hz ,电压有36V 、110V 、220 、380V ;当电源频率为400Hz ,电压有20V 、26V 、36V 、115V 等多种。

    标签: 伺服电机

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:zhaiyawei

  • 伺服系统调试心得体

    (一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低: 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时, 发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 :400 ,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

    标签: 伺服系统

    上传时间: 2022-06-01

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  • 如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯

    本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中,CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注:1.CANopen网络连接:分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚,在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻,并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.LXM28A伺服设定:1)通过伺服HMl设定CANopen设备地址(P3-05)为3,CANopen波特率(P3-01)为500k。2)当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0,确保HMI没有错误显示。

    标签: CANopen模块 lxm28a 驱动器 PLC

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:xsr1983

  • 三菱伺服MR-J2S驱动器中文操作手册

    三菱伺服MR-J2S驱动器中文操作手册

    标签: MR-J 三菱 伺服 驱动器

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:非洲之星

  • 本文为详细介绍了三菱JS2伺服控制器及驱动器使用手册。

    本文为详细介绍了三菱JS2伺服控制器及驱动器使用手册。

    标签: JS2 详细介绍 三菱 伺服控制器

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:xfbs821

  • 基于FOC的交流永磁电机伺服系统设计方法

    基于FOC的交流永磁电机伺服系统设计方法

    标签: FOC 交流 永磁电机 伺服系统

    上传时间: 2016-04-23

    上传用户:songrui

  • 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号

    舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机

    标签: 舵机 位置伺服 接收 控制信号

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:秦莞尔w