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微控制器技术、功率电子技术、材料技 术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动，相应地，伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机，它除了实现调速功能外，还要实现位置、加速度、转矩的控制，而且动态特性也常常高于一般的变频调速电机。...

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