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交流伺服系统

交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。
  • S7-200西门子PLC例程源码100例合集: PLC S7-200程序实例

    S7-200西门子PLC例程源码100例合集:PLC S7-200程序实例--程控喷泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的转盘的程序,6个工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、从站例子程序.rarS7-200 modbus主从站标准例程.rarS7-200 Modbus主站通讯程序.rarS7-200 Modbus从站通讯测试.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制实例.rarS7-200 变频控制例程.zipS7-200 恒压供水,一拖三实例.rars7-200 称重程序.rarS7-200 自由口通讯测试程序A.rarS7-200 自由口通讯程序 方式B.rarS7-200 自由口通讯程序 方式C.rars7-200 高速计数及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒压变频供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序结构.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.zipS7-200_50例程.rarS7-200_与S7300之间的MPI通讯(1).zipS7-200_与S7300之间的MPI通讯.zipS7-200_与S7300的以太网通讯(1).zipS7-200_与S7300的以太网通讯.zipS7-200_之间通讯和链接.rarS7-200_时间设定与读取.rarS7-200下的布袋除尘器控制程序.rarS7-200与6RA70之间的USS通讯.zipS7-200与ABB550变频器通讯实例.rarS7-200与DDM4A数显表通信1.rarS7-200与DDM4A数显表通信2.rarS7-200与MM440通过USS协议通讯例子.rarS7-200与PC之间的连接:从WINDOWS应用程序中读数据.rarS7-200与S7-300通信实例及步骤.rarS7-200与三垦变频器通信实例1.rarS7-200与三垦变频器通信实例2.rarS7-200与三垦变频器通信实例3.rarS7-200与富士PXR仪表自由通讯口协议通信.rarS7-200与易能EDS1000变频器的通讯.rars7-200之多种方法实现单按钮电路.rarS7-200之间数据通讯.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(两台循环)实例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站与杰曼仪表通讯程序.rarS7-200利用MODBUS主站库与LG变频的通讯程序.rarS7-200和变频器自由口通信.zipS7-200处理定时中断.zips7-200实例.rarS7-200实验用程序(1).rarS7-200实验用程序.rarS7-200工程.rarS7-200带TD操作面板.rars7-200库 格雷码.rars7-200应用实例.pdfS7-200控制步进电机.rarS7-200控制步进电机带加速.rars7-200控制的水平小车程序.rars7-200数控机床程序.rarS7-200料仓下料器程序.rars7-200模拟量处理子程序.rarS7-200水处理程序(1).rarS7-200水处理程序.rarS7-200玻璃瓶压盖机的程序.rars7-200生料磨收尘器.rarS7-200用定时中断计算累计流量的程序.rars7-200电梯程序.rarS7-200电泳线流水线控制程序.rars7-200的发脉冲.rarS7-200的格雷码与二进制的转换、S7-200寻址例程、S7-200时间设定与读取、S7-200之间的通讯与链接.........rarS7-200直线插补程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序实例.rarS7-200脉冲输出测试程序.rarS7-200自由口与打印机通讯.rarS7-200西门子PLC例程源码100例合集.zipS7-200通过EM277通讯.zipS7-200造纸应用程序,多点传动,带通讯.rars7-200锅炉半自动控制.rarS7-200静电除尘.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印机相连.rarS7-212通过自由

    标签: S7-300

    上传时间: 2021-10-22

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  • SMPO伺服电机驱动器通讯手册 CANopen实例

    canopen应用实例,通过手册可以更好的理解canopen协议。

    标签: canopen SMPO 伺服电机驱动器

    上传时间: 2021-12-14

    上传用户:20125101110

  • 闭环伺服步进电机设计(原理图 PCB 源程序)

    闭环步进参数:主控芯片:航顺HK32F030C8T6驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦:东芝双通道TLP2168工作电压:12-30V(推荐24V)工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A控制精度:小于0.08度电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)原理图:PCB:

    标签: 步进电机 pcb 源程序

    上传时间: 2022-02-28

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  • MCX514 运动控制IC

    MCX514是一款既能与8/16位、16位数据总线接口也能与I2C串行数据总线接口的带插补功能的4轴运动控制芯片,它能对脉冲型伺服电机、步进电机进行各轴独立定位或速度控制。 可以选择4轴中任意的2轴、3轴或4轴实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补、位插补、连续插补等。

    标签: mcx514 运动控制

    上传时间: 2022-05-25

    上传用户:d1997wayne

  • MATLAB电机仿真

    【资源描述】:这是一个伺服电机的仿真程序,里面非常实用,希望能帮到大家

    标签: matlab 电机

    上传时间: 2022-06-17

    上传用户:aben

  • STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记

    在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线,由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置,但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器,它产生两个方波信号A和B,它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示:图1:增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口,定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口,当定时器设为正交编码器模式时,这两个信号的边沿作为计数器的时钟,而正交编码器的第三个输出(机械零位),可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.

    标签: stm32 接口 正交编码器

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:zhanglei193

  • 三相三电平逆变器驱动PMSM的模型预测控制研究

    电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制,电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多,因此其输出波形更好,在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础,三电平逆变器应用最为广泛,而其中首选的是二极管钳位型三电平逆变器。因此采用二极管钳位型三电平逆变器驱动PMSM的模型预测控制系统作为研究对象。在PMSM驱动系统中,位置与转速的检测是非常重要的,一般采用的方法是通过机械传感器来进行测量,但这种测量方法在实际应用中有很多缺陷,会降低电机系统的稳定性和可靠性,同时会增加成本。而无速度传感器技术是通过检测电机中的电流或电压,来对电机的实际转速和位置信息进行估计,这种技术省略了常规使用的机械传感器,能够实现电机系统的高精度、高动态性能的控制。因此PMSM的无速度传感器控制技术成为了近些年的研究热点。主要研究内容分为以下几个方面:(1)基于同一Pl转速调节器,设计三电平逆变器驱动PMSM模型预测转矩控制系统,与两电平逆变器驱动PMSMMPTC系统对比,并对两个系统的运行性能进行对比分析。(2)为进一步提高系统响应性能,克服未知负载转矩扰动、增强系统鲁棒性,设计扩张状态负载转矩观测器,进而得到将负载转矩观测器和基于幂函数滑模转速调节器相结合的复合控制器。(3)设计基于分数阶滑模观测器的PMSMMPCC系统,实现对电机转速的快速准确估计。

    标签: 逆变器 驱动 pmsm

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:xsr1983

  • 无传感器PMSM马达FOC控制算法详解

    通过本课程学习,您将:-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1:整定PI参数演示2:整定无传感器控制参数回顾,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看,两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同(六步控制与FOC)

    标签: 传感器 pmsm 马达 foc控制

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:默默

  • 门老师教你快速看懂电子电路图_[门宏主编]_2011年版

    一本适合电子电路初学者的书籍,讲解了电子电路的基础内容。本书是“电子大讲堂系列图书”中的一本。全书共分7课,以老师授课和师生交流的形式系统地介绍了电子电路识图方面的基本知识和技能,包括电路图的基本概念和要素、常用元器件的特点与作用、电路图的画法规则和看图技巧、单元电路的分析方法、集成电路和数字电路的分析方法等,并通过具体电路实例详细讲授电路图的识读方法和分析技巧。本书形式新颖,内容丰富,图文并茂,讲解透彻,适合广大电子技术初学者、家电维修人员和相关从业人员阅读学习,并可作为职业技术学校和务工人员上岗培训的基础教材。

    标签: 电子电路图

    上传时间: 2022-07-11

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(77)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(77)资源包含以下内容:1. 基于arm3000列表框控件的设置基于arm3000列表框控件的实现.2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410实验板的测试代码,包括各个硬件部分的使用.4. 这是一个基于3208 LED电子钟 V3.0的全部资料.5. 这是一个基于FPGA的CF卡读写程序.6. Qh2001液晶驱动接口函数,适合于大多数液晶显示应用领域.7. 240x128液晶T6963控制器驱动程序(C51).8. 字模Ⅲ 测试版是在字模V2.1的基础上重新开发的全新版本.9. 利用LPC2368实现的SD卡文件系统源代码.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上实现固件在线更新用的XModem协议C语言实现.11. ModbusRTU协议采用的CRC校验生成及校验验证函数C语言实现.12. uMemory 内存管理模块.13. 微内核软实时操作系统.14. Real-time microkernel 小巧灵活的实时微内核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C语言编写的T6963驱动.17. 触摸屏实例程序.18. LCD程序.19. C++中的一个简单的二叉树的后续递归算法例子.20. 数码管、键盘驱动芯片SD7218的原理图。.21. 摩托罗拉飞思卡尔实验指导书,68HC908GP32系列.22. 这是我自己在做实验设计时做的,用摩托罗拉飞思卡尔做的一个多功能电子钟.23. ARM7 flash编程参考(基于lpc2200).24. 此程序为DP256的ETC实验程序,已经通过实验证明.25. 此程序为DP256的PWM实验程序,已经通过实验证明.26. 此程序为DP256的SPI实验程序,已经通过实验证明.27. 此程序为DP256的开关采集实验程序,已经通过实验证明.28. VC源码,开源测试工具.有助于VC++的学习与开发.29. ADI的DSP开发板原理图.30. 最新的x25045驱动(C51)双通道读写驱动程序.31. i2c总线AT93C46的 c语言读写源程序。.32. DSP仿真器原理图 如果不想花高价钱买仿真器的话可以自己DIY 我现在也在学习.33. 一个将dsp2407应用于控制的主板原理图.34. 一个基于FPGA的SD卡读写程序.35. ARM +D12演示程序源码.36. 在Nios里实现DMA的范例程序.37. flash芯片的驱动.38. 基于凌阳单片机的语音小车。可用于特定人的语音识别系统.39. 本程序是基于DSP6713的IIC通讯程序.40. CPLD在交流电机控制系统中的测速应用.

    标签: 机械原理 机构学

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:eeworm