在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
标签： ATMEGA 128 单片机 机器人控制
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
标签： dsp 电机 控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
标签： 400 GT 运动控制卡 控制
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
8051入間程序，包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
标签： 8051 程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ommshaggar
PID的电机控制，私服系统，直流电机，震荡环节参数设置
标签： PID 电机控制
上传时间： 2016-05-28
上传用户：moshushi0009
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签： 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項，你可以架設各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
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上传时间： 2016-07-25
上传用户：wpt
目前網路流行的網頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協助玩家計算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學者使用學習，請務必掛於伺服器中才能穩定執行
标签： travian firefox
上传时间： 2016-08-05
上传用户：ls530720646
19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停顿 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服库和处理办法,可以搜索 MP420 58 字样
标签： idata MP3PwDnCnt servopin extern
上传时间： 2016-08-08
上传用户：2467478207
多人聊天，多路連綫，多綫程，實現 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。
上传时间： 2014-08-26
上传用户：linlin
