交流伺服系统
交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。
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伺服系统调试心得体
(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙...
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《伺服系统原理与设计》
《伺服系统原理与设计(第3版)》是为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祜德、曾乐生、马东生共同编著,北京工业大学副校长肖春林教授主审,由北京理工大学出版社正式出版,并获第三届全国工科电子类专...
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伺服系统设计指导.pdf
2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设...