PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用
PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:摘要:针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三...
交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。
PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:摘要:针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略,即利用粒子群算法对模糊控制器的三...
· 摘要: 设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动...
交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成,永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点,成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选,获得了广泛...
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高,产生的电磁转矩大,控制方便,电机结构紧凑等优点,使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题,当电机...
近年来,交流伺服系统在数控机床行业中得到了越来越多的应用,迅速增长的数控机床行业对交流伺服系统的性能提出更高的要求,同时,也对伺服系统的成本提出了新的要求。因此,研究具有高性能低成本通用性强的伺服系统...
一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motion controller)与低阶的伺服驱动器(servo driver)所组成,运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速...
针对交流伺服系统的特点和要求,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统,并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题...