内容：设计一个人体追踪可控的电风扇，该电风扇应具有人体追踪，智能开关，智能调速的功能。要求：（1）了解单片机、传感器和电机的知识；（2）通过PWM调速的原理来实现风扇随着不同温度自动调速的功能，当人走后风扇停止转动；（3）可采用按键控制的方法设置温度上限及下限，按键具有连加、边减的功能；（4）通过多个红外传感器产生不同的信号和单片机控制电机转动实现电风扇随着人的走动自动转动功能；（5）显示频可显示温度值和风扇所处工作状态。
上传时间： 2022-07-02
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-04
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简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行，可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
上传时间： 2022-07-05
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本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825，该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上，具备一定的实用价值。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元，可以分别通过控制脉冲个数和频率，从而达到准确定位和调速的目的，在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型和双极型之分。相对而言，单极型电机虽然应用效率较低，但是驱动电路简单，在早些年有较大的成本优势，特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来，随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出，在性能不断提高的同时，价格也在不断下降，再综合了其占用 PCB 空间小，控制简单等优点[1-3].采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片 DRV8825，并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。
上传时间： 2022-07-10
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无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１无刷直流电机进行实验，实验表明，该方法电动机起动平稳，调速范围广、实现容易、成本低，具有较高的应用价值．无刷直流电机没有机械换相的限制，结构简单、运行可靠、维护方便；易于小型化、成本低、调速特性好、效率高［１－４］．无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成；按位置传感器分类，可分为有位置传感器式和无位置传感器式［１－２］，其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘［１］，文献［５－７］给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法，采用有位置传感器控制，能较好地进行位置检测，但不利于系统小型化，会增加电机系统的成本，且不易维护．
上传时间： 2022-07-12
上传用户：bluedrops
本程序是使用STM32F103C8T6作为mcu。采用PB7（TIM4 CH2）输出PWM 频率约为110HZ占空比由预定义变量进行修改。可以使用4个模式。该程序是用于汽车电子风扇实验，使用其控制调速模块，可以4个档位控制。稍加改动程序可以实现更多的控制方式。 该程序要求硬件：使用外部8M晶振。高电平有效。芯片使用STM32F103C8T6。开发平台KEIL(MDK）5.21及以上。当然也可以将源代码复制后自建工程。
上传时间： 2022-07-18
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随着直流无刷电机的广泛应用，对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心，设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上，论文给出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构，详细设计了电源、主控制器、驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块，并讨论了大电流电路的布局布线问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺相保护、欠压保护以及堵转保护等功能，实现了闭环情况下转速的PI调节功能。论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本控制及保护功能，具有广泛的应用前景。
标签： 直流无刷电机驱动器
上传时间： 2022-07-21
上传用户：fliang
基于单片机控制的小车PID控制
上传时间： 2022-07-22
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正在做0-30V、0-15A的数控电源，程序搞了很久终于差不多了，得瑟得瑟自己腐蚀的板子：显示器件最初用128*64的是OLED小屏：屏幕太小感觉与机壳不配，换1.8寸的TFT彩屏：主控选用了STM8L152K4，SPI口彩屏。屏显第一行设置电压电流。第二行用大字体显示输出电压、电流。中部为输出电压电流曲线。屏幕成128*160分辨率后，最初想在多出的“空间”显示散热器、变压器温度、配色菜单或者为电池充电预置参数什么的，感觉意义不大，最终放了两条输出曲线。最下面是功率、电阻AH、WH等参数。用了3个定时器，tim1设为编码器模式，驱动编码器。tim2产生PWM信号，启用了一个ADC通道采集热敏电阻信号，根据温度改变PWM占空比，实现散热扇温控调速。tim3精确定时，累计时间用于AH、WH参数计算。DAC为12位的双通道芯片MCP4822。芯片内置的12位ADC采集输出电压、电流和热敏电阻信号，前两者用于显示和计算，后者用于风扇温控。做到后来感觉不该在此处偷懒，用独立的ADC芯片就好了，显示和偏移就都能到1mV、1mA了，现在这板子，没辙了。启用了2个引脚的外部中断，以外部中断方式触发更新设置值和编码器按键值，编码器按键值决定设置位。反白（红）位为当前设置位，旋转编码器可改变设置值，短按编码器开关改变设置位，长按为输出\预制切换。还有3条口线用于控制继电器，切换输入电压。
上传时间： 2022-07-23
上传用户：bluedrops
电机双闭环控制书籍，关于电机的转速，电流调节。
上传时间： 2022-07-23
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