线程（thread）技术早在60年代就被提出，但真正应用线程到操作系统中去，是在80年代中期。为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常”节俭”的多任务操作方式。在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段。而运行于一个进程中的多个线程，它们之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间所需要的时间。使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式费时且很不方便。由于同，进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这样快且方便。在计算机中，凡是提供服务的一方我们称为服务端（Server），而接受服务的另一方我们称作客户端（Client）。不过客户端及伺服端的关系不见得一定建立在两台分开的机器上，提供服务的伺服端及接受服务的客户端也有可能都在同一台机器上，这样在同一台机器上就同时扮演伺服端及客户端。线程间方便的通信机制可以使得在我们在服务端和客户端方便的进行通信传输与各种操作，可以通过运用多线程机制方便实现上传、下载文件：增加、删除用户：以及在服务端进行文件的管理。
上传时间： 2022-06-20
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1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468，双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安装过程全选“next”直到安装成功，>将JLINK插接到电脑的USB口，即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
上传时间： 2022-07-05
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东元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，软件，软体,tecoservosetup,v1_0
标签： 伺服调试软件
上传时间： 2022-07-19
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制 应用 而 设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品 系列并不是 TMS320C2000™产品组合的新成员，F2837xD 支持新型双核 C28x 架构，显著提升了系统性 能；同时集成有模拟和控制外设，允许设计人员整合控制架构，消除了在高端系统中使用多处理器的需求。
标签： 微控制器
上传时间： 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 44资源包含以下内容：1. 单片机外围器件实用手册电源器件分册.pdf2. 声光控毕业设计PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驱动程序.doc4. lcd汉字取模软件.rar5. 39 数码管显示4×4键盘矩阵按键（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 单片机proteus仿真100例.rar9. PIC单片机仿真技术讲座.pdf10. 基于AVR单片机的安全工具监控系统设计.zip11. 基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.zip12. 硬件工程师要求.doc13. 基于MSP430单片机的温控系统设计.zip14. 单片机编程汉字字库提取工具.zip15. 430汇编指南.pdf16. 单片机实验开发板原理图.rar17. keil c51软件的使用教程.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲（秦龙编著）.rar19. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar20. MSP430_C语言例题.pdf21. 高质量c编程指南.pdf22. 三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用.pdf23. 51单片机寄存器[1].pdf24. 1602显示DS1302和按键对时源程序.zip25. 十天学会单片机实例100.doc26. 基于MSP430单片机的智能小车设计.zip27. 元器件封装规格大全.pdf28. MSP430FG4618汇编语言.pdf29. 单片机原理及其接口技术.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20温度传感器中文资料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51单片机C程序设计100例.pdf34. STM8的C语言编程.doc35. 单片机课设液晶资料.rar36. 袖珍型电子日历及8路长时间定时控制器程序.zip37. 单片机课件.rar38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 单片机开发实用工具包分享.rar40. 串口调试助手V2.2.rar41. 51单片机应用从零开始.pdf42. MODBUS SLAVE单片机程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 单片机谱曲软件.rar44. 51单片机教程学习.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定时器计算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51单片机教程.pdf49. 单片机烧录工具.exe50. 单片机与PLC通信研究.pdf51. led旋转显示器.doc52. 单片机小精灵软件.zip53. 单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用.pdf54. MSP430问题汇总.pdf55. 循环小车设计.rar56. IO口模拟I2C(主 从).rar57. 经典单片机实验.pdf58. 在51下的外挂硬盘和FLASH的MP3方案程序以及原理图.rar59. 单片机35个实例精讲.zip60. 单片机设计的音乐喷泉控制器.pdf61. 51单片机应用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51汇编机器指令.docx64. 数码管代码生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1数据手册.pdf68. MC68332UM伺服驱动器芯片.pdf69. LED摇摇棒的详细制作资料.docx70. 数码管编码工具.exe71. PLC初学者必读课程.pdf72. ATmega8515数据手册(英文).pdf73. 单片机红外发射(原理与设计程序).doc74. I2C总线协议详解.doc75. STM8S105中文数据手册.PDF76. P89LPC912英文资料.pdf77. S12 BDM调试器使用说明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的时钟的设计和实现.doc79. 基于单片机及CPLD的多间隔脉冲产生电路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计.zip81. Keil uVision4注册机.zip82. 89C52与1602时钟protues实验.pdf83. vb20061013（VB编程运用软件）.rar84. OV7620数字摄像头使用详解.pdf85. 单片机语言C51应用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 汉字显示LCD的实现原理及简易设计.pdf88. 多功能万年历.doc89. 基于单片机用软件实现直流电机PWM 调速系统.pdf90. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.ppt91. IO口模拟I2C(主+从).rar92. 40个单片机c和汇编的经典程序.pdf93. ATmega32中文版资料.pdf94. 51/ARM原理图（嵌入式）.rar95. 40 个经典单片机实验帮你成功.pdf96. 单片机8X8点阵原理及驱动.doc97. 精心制作的6本AVR例程电子书.rar98. PWM及其ADC应用.zip99. 基于单片机的计算器设计.doc100. AVR教程电子书（2）.rar
标签： 电磁测量
上传时间： 2013-07-06
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（10）资源包含以下内容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs纠错编码－编码部分.5. rs纠错编码－译码部分.6. MSP430上运行RTOS实例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理图.8. MSP430F413 C语言子程序库.9. AT29C040读写源程序.10. 嵌入式技术漫谈中科大bbs版聚讲座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一个与GP-proface人机界面通讯的上位机程序.13. 开放源码串口通讯的程序（C）.14. 一个嵌入式TCP IP 实现.15. Dos下中断驱动的串口类(CPP).16. 一个中断驱动的具有缓冲区的串口源码(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源码.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C语言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10进制to BCD转换算法.24. 16C554扩展多串口.25. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.26. AT24CXX 芯片驱动程序.27. 嵌入式c语言编程,狂好的书.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的随身听.30. 台湾SUNPLUS的MP3播放器原理图.31. 基于fpga的嵌入系统的设计.32. at90s8535 timer1 的编程.33. usbn9603的驱动程序.34. PPPoE协议在Psos中的实现源代码.35. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.36. haojige.37. 拼音输入的c语言片成.38. 凑个崖边÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系统的网络仿真.
上传时间： 2013-05-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（90）资源包含以下内容：1. 我们公司控制电泳设备运行的程序.2. A04_AD模数转换.3. 常用 ARM 指令集以及汇编语言 描述ARM各种指令寻址方式.4. 一款芯片AT89S51的介绍.5. 步进电机伺服电机控制板简介.6. 混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究.7. 一款步进电机驱动芯片.8. quartus2编译环境 最新的cpld开发环境.9. TG19264A接口程序（AVR模拟方式） 连线图 连线图: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡读卡器程序．是一个非常好的程序.11. 一款不错的字模软件,可大大节省工程人员的开发时间!很不错哦!.12. LCD多级菜单C51程序 LCD多级菜单C51程序.13. C51四相步进电机驱动 C51四相步进电机驱动.14. 可实现任意一位小数分频,在quartus II中仿真验证通过,输入端N为分频系数的十位数,X为分频系数的个位数..15. 这是我做的可变程放大器.16. EDA技术应用.用QUARTUES II 实现EDA技术实验操作,类似于精典的MAX+PLUS.17. 这个是用VC编的关于LDPC码方面的应用程序,很全的,包括编码译码等方面的仿真.18. oled驱动IC.19. 自适应滤波中128ms回声消除VC6.0程序.20. 嵌入perl开发。关于perl应用的好书。.21. 本课程设计主要解决用CPLD芯片编程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代码.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一个C51串口通讯程序,学习串口通讯的经典源码..25. 可综合Verilog风格,英文版,50页.初学必读..26. <系统时序基础理论.doc>,9页 虽然简短,但从其文其图及其公式可以看出,是CPLD/FPGA设计的必修课..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC对模拟信号进行采样.29. 当AIN0引脚上模拟采样电压高于AIN1上模拟采样电压时.30. 实现10000进制（0000～9999）加/减计数.31. T/C2工作在异步模式下.32. AT90S8535内有512B的EEPROM用于存放数据和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 资料.34. pic18f4550 作的USB BULK传输.35. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用.36. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用.37. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用之三.38. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用之四.39. 这是一个点阵电子钟的资料.40. 非常好用的真有效值转换芯片.
标签： 机械设计
上传时间： 2013-06-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（92）资源包含以下内容：1. 这里是:"EDA技术基础_第5章".谢谢大家的支持!.2. 这里接下来是:"EDA技术基础_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99电子元件封装.4. bios源码.5. 一本关于我国嵌入式考试的很好的参考资料,值得下载.6. tms2812的原理图.7. smartarm2200开发板上做的一个程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.16. 步进伺服电机运动控制,k880伺服电机运动控制vb测试程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能.19. 学习ARM嵌入式及相关操作系统的介绍,是清华大学硕士教材.对嵌入式有更深一层的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司开发的一个USB总线的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驱动设计.24. 这些程序是在ccs调试通过的.25. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP pwm实验程序。.26. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP EV事件管理实验程序。.27. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP mcsbp实验程序。.28. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP 外EXRAM实验程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 仅供参考的protel电路图.31. ERTFS是一个优秀的文件系统.32. 此源码为vb写的底屋开发。通过bios取得相关信息。希望有所收获.33. zigbee的协议标准.34. 达盛科技公司S3C2410基础实验源码.35. MD204LV4文本显示器电路原理图,已广泛用于工业设备上..36. 这是一个关于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的论文.37. Altera FPGA与CPLD的外部处理器连接方式及编程。.38. 北京航空航天大学2006年嵌入式系统课件及试验．适合嵌入式初级学者！.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.
标签： 减
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（149）资源包含以下内容：1. 51+lcd1602显示,程序非常清晰明白,很适合初学者!.2. 1. UC/OS 8051中完全应用。 2. 显示各个任务的执行时间, 执行时间占总时间百分比, tick计数器 3.任务中信号量,消息以及消息队列的使用。 我自己仔细测试过了.3. 实例仿真原理图和结果.4. 富士N系列可编程控制器PLC编程手册,介绍Flex N系列PLC的情况和其操作。.5. apr9600简介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驱动编程学习的一本经典的教材.8. small rtos 1.20 一套单片机嵌入式操作系统,由陈明计开发.9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 关于USB的相关芯片的应用说明.12. 关于基本嵌入式系统介绍和c语言编程的书籍.13. 61编的12864程序 有的12864可能有问题.14. PLC控制日本安川伺服电机的源程序。控制方式为串口控制.15. 精品资料-嵌入式系统经典教材 系统讲解了嵌入式开发.16. tms320c2812的flash驱动程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系统下的一个GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源码.20. 三星的44b0的完整启动程序 启动后让几个led闪烁.21. ID卡门禁系统.22. PIC单片机产生警报声的程序。频率从1.8K-3.5K匀速增加.23. PCI总线操作的相关内容.24. 一个电子表程序.25. msp430单片机的lcd显示程序 可形成循坏显示功能.26. 车辆检测通过的电路原理图.27. 电能计量芯片SA9904的读写程序.28. FS9315核心板和底板原理图.29. FPGA.30. 这是is4002语音芯片的录放音程序.31. 远程采集系统嵌入式WEB端java applet动态曲线显示采集量的代码.32. GUI入门的好教材, 可以配套ARM使用, 内含有一些地层的初级函数和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281键盘显示源码,拿过来就 可以用.34. 基于ATMEGA16的时钟芯片原代码.35. 基于ATMEGA16的温度传感器原代码.36. 基于ATmega16的12864液晶显示源代码.37. 基于ATMEGA16的NRF905无线通信的C程序源代码.38. 基于ATMEGA16的AD转换的C程序源代码.39. 基于ATMEGA16的DA转换的C程序源代码.40. 基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步进电机的驱动程序.
上传时间： 2013-06-18
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