提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t网络 通信 ， 并给 出 了关键 实现技 术。
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提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t网络 通信 ， 并给 出 了关键 实现技 术。
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矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量i，并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。这样，交流电动机的转矩控制，从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此，矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能，而最终实施仍然是落实在对定子电流交流量）的控制上。由于在定子侧的各物理量（电压、电流、电动势、磁动势）都是交流量，其空间矢量在空间上以同步旋转，调节、控制和计算均不方便。因此，需借助于坐标变换，使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系，站在同步旋转的坐标系上观察，电动机的各空间矢量都变成了停止矢量，在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量，可以根据转矩公式的几种形式，找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系，实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流给定量。按这些给定量实时控制，就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的、虚构的，因此，还必须在经过坐标的逆变换过程，从旋转坐标系回到静止坐标系，把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量，在三相定子坐标系上对交流量进行控制，使其实际值等于给定值。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 44资源包含以下内容：1. 单片机外围器件实用手册电源器件分册.pdf2. 声光控毕业设计PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驱动程序.doc4. lcd汉字取模软件.rar5. 39 数码管显示4×4键盘矩阵按键（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 单片机proteus仿真100例.rar9. PIC单片机仿真技术讲座.pdf10. 基于AVR单片机的安全工具监控系统设计.zip11. 基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.zip12. 硬件工程师要求.doc13. 基于MSP430单片机的温控系统设计.zip14. 单片机编程汉字字库提取工具.zip15. 430汇编指南.pdf16. 单片机实验开发板原理图.rar17. keil c51软件的使用教程.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲（秦龙编著）.rar19. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar20. MSP430_C语言例题.pdf21. 高质量c编程指南.pdf22. 三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用.pdf23. 51单片机寄存器[1].pdf24. 1602显示DS1302和按键对时源程序.zip25. 十天学会单片机实例100.doc26. 基于MSP430单片机的智能小车设计.zip27. 元器件封装规格大全.pdf28. MSP430FG4618汇编语言.pdf29. 单片机原理及其接口技术.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20温度传感器中文资料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51单片机C程序设计100例.pdf34. STM8的C语言编程.doc35. 单片机课设液晶资料.rar36. 袖珍型电子日历及8路长时间定时控制器程序.zip37. 单片机课件.rar38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 单片机开发实用工具包分享.rar40. 串口调试助手V2.2.rar41. 51单片机应用从零开始.pdf42. MODBUS SLAVE单片机程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 单片机谱曲软件.rar44. 51单片机教程学习.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定时器计算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51单片机教程.pdf49. 单片机烧录工具.exe50. 单片机与PLC通信研究.pdf51. led旋转显示器.doc52. 单片机小精灵软件.zip53. 单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用.pdf54. MSP430问题汇总.pdf55. 循环小车设计.rar56. IO口模拟I2C(主 从).rar57. 经典单片机实验.pdf58. 在51下的外挂硬盘和FLASH的MP3方案程序以及原理图.rar59. 单片机35个实例精讲.zip60. 单片机设计的音乐喷泉控制器.pdf61. 51单片机应用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51汇编机器指令.docx64. 数码管代码生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1数据手册.pdf68. MC68332UM伺服驱动器芯片.pdf69. LED摇摇棒的详细制作资料.docx70. 数码管编码工具.exe71. PLC初学者必读课程.pdf72. ATmega8515数据手册(英文).pdf73. 单片机红外发射(原理与设计程序).doc74. I2C总线协议详解.doc75. STM8S105中文数据手册.PDF76. P89LPC912英文资料.pdf77. S12 BDM调试器使用说明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的时钟的设计和实现.doc79. 基于单片机及CPLD的多间隔脉冲产生电路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计.zip81. Keil uVision4注册机.zip82. 89C52与1602时钟protues实验.pdf83. vb20061013（VB编程运用软件）.rar84. OV7620数字摄像头使用详解.pdf85. 单片机语言C51应用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 汉字显示LCD的实现原理及简易设计.pdf88. 多功能万年历.doc89. 基于单片机用软件实现直流电机PWM 调速系统.pdf90. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.ppt91. IO口模拟I2C(主+从).rar92. 40个单片机c和汇编的经典程序.pdf93. ATmega32中文版资料.pdf94. 51/ARM原理图（嵌入式）.rar95. 40 个经典单片机实验帮你成功.pdf96. 单片机8X8点阵原理及驱动.doc97. 精心制作的6本AVR例程电子书.rar98. PWM及其ADC应用.zip99. 基于单片机的计算器设计.doc100. AVR教程电子书（2）.rar
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（10）资源包含以下内容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs纠错编码－编码部分.5. rs纠错编码－译码部分.6. MSP430上运行RTOS实例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理图.8. MSP430F413 C语言子程序库.9. AT29C040读写源程序.10. 嵌入式技术漫谈中科大bbs版聚讲座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一个与GP-proface人机界面通讯的上位机程序.13. 开放源码串口通讯的程序（C）.14. 一个嵌入式TCP IP 实现.15. Dos下中断驱动的串口类(CPP).16. 一个中断驱动的具有缓冲区的串口源码(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源码.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C语言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10进制to BCD转换算法.24. 16C554扩展多串口.25. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.26. AT24CXX 芯片驱动程序.27. 嵌入式c语言编程,狂好的书.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的随身听.30. 台湾SUNPLUS的MP3播放器原理图.31. 基于fpga的嵌入系统的设计.32. at90s8535 timer1 的编程.33. usbn9603的驱动程序.34. PPPoE协议在Psos中的实现源代码.35. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.36. haojige.37. 拼音输入的c语言片成.38. 凑个崖边÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系统的网络仿真.
上传时间： 2013-05-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（12）资源包含以下内容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接触ic卡读写程序.4. USB接口的鼠标驱动源程序.5. P89CXX 编程器电脑发送程序*.6. 看门狗自动采集数据.7. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.8. 6221红外遥控解码程序.9. ZMODEM协议的实现.10. at91系列通过串口烧写源程序.11. 介绍了如何来构件嵌入式系统.12. 网卡驱动程序.13. 通过远程按电话键来控制被控处的继电器动作.14. SM2965 ISP 电路及源代码.15. LPC769 A_D例程1.16. 伟福环境下反汇编demo1.17. 在伟福环境下实现PLM51调用ASM51范例.18. 在伟福环境下实现PLM51调用PLM51范例.19. 在伟福环境下修改 Startup.a51 init.a51 以改变系统初始化过程.20. 一个8019网卡驱动程序.21. spi协议的驱动程序源代码.22. c的源码.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序.26. 步进马达控制程序.27. 电动机控制程序.28. fft 变换C程序 不错的.29. 标准DES算法430源程序.30. 看门狗X25045控制子程序.31. 点阵液晶12*128驱动.32. 点阵液晶12232驱动.33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系统的论文集锦.36. 同步串口SPI接口转成异步RS-232.37. BF 533视频输出源代码.38. BF533 与音频解码器连接回放代码.39. lwipreadme.40. 嵌入式系统下语音压缩编码.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（90）资源包含以下内容：1. 我们公司控制电泳设备运行的程序.2. A04_AD模数转换.3. 常用 ARM 指令集以及汇编语言 描述ARM各种指令寻址方式.4. 一款芯片AT89S51的介绍.5. 步进电机伺服电机控制板简介.6. 混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究.7. 一款步进电机驱动芯片.8. quartus2编译环境 最新的cpld开发环境.9. TG19264A接口程序（AVR模拟方式） 连线图 连线图: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡读卡器程序．是一个非常好的程序.11. 一款不错的字模软件,可大大节省工程人员的开发时间!很不错哦!.12. LCD多级菜单C51程序 LCD多级菜单C51程序.13. C51四相步进电机驱动 C51四相步进电机驱动.14. 可实现任意一位小数分频,在quartus II中仿真验证通过,输入端N为分频系数的十位数,X为分频系数的个位数..15. 这是我做的可变程放大器.16. EDA技术应用.用QUARTUES II 实现EDA技术实验操作,类似于精典的MAX+PLUS.17. 这个是用VC编的关于LDPC码方面的应用程序,很全的,包括编码译码等方面的仿真.18. oled驱动IC.19. 自适应滤波中128ms回声消除VC6.0程序.20. 嵌入perl开发。关于perl应用的好书。.21. 本课程设计主要解决用CPLD芯片编程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代码.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一个C51串口通讯程序,学习串口通讯的经典源码..25. 可综合Verilog风格,英文版,50页.初学必读..26. <系统时序基础理论.doc>,9页 虽然简短,但从其文其图及其公式可以看出,是CPLD/FPGA设计的必修课..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC对模拟信号进行采样.29. 当AIN0引脚上模拟采样电压高于AIN1上模拟采样电压时.30. 实现10000进制（0000～9999）加/减计数.31. T/C2工作在异步模式下.32. AT90S8535内有512B的EEPROM用于存放数据和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 资料.34. pic18f4550 作的USB BULK传输.35. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用.36. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用.37. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用之三.38. 以实用电子技术为主,内容涵盖电子设计与制作,EDA软件应用,电子工艺,电子元器件等方面,同时它还白日做梦部分设计原文件,譬如原程序,软件流程图,电原理图,等方便大家学习利用之四.39. 这是一个点阵电子钟的资料.40. 非常好用的真有效值转换芯片.
标签： 机械设计
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