随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
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卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间： 2022-07-05
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安川伺服64bit usb 驱动程序
标签： 伺服驱动
上传时间： 2022-07-11
上传用户：jason_vip1
固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图
标签： GT400-SG-PCI控制器 伺服
上传时间： 2022-07-17
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基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
上传时间： 2022-07-18
上传用户：默默
本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中，CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注：1.CANopen网络连接：分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚，在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻，并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.LXM28A伺服设定：1）通过伺服HMl设定CANopen设备地址（P3-05）为3，CANopen波特率（P3-01）为500k。2）当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0，确保HMI没有错误显示。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：xsr1983
东元伺服tsta,tste调试,软件,欢迎下载
上传时间： 2022-07-19
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伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的，最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展，一方面是生产需求的激励，尤其是军事需求；另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。
标签： 伺服系统
上传时间： 2022-07-20
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直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真
上传时间： 2022-07-20
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本文档为美国AMC公司的CANopen通讯的伺服驱动器的通讯手册。通过本手册的学习可以轻松操作AMC伺服驱动器与PLC、单片机、运动控制卡之间的通讯，轻松实现运动控制的功能。
上传时间： 2022-07-24
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