摘要:交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控。试验结果表明,采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词:伺服系统;无刷直流电机;可编程控制器;伪微分反馈控制
上传时间: 2014-01-10
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8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制 摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。
上传时间: 2013-11-12
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针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。
上传时间: 2013-10-29
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平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案
上传时间: 2014-01-26
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通用伺服电机控制原理及C源码, 内含: 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明,举例说明参数使用方法的步进电机控制的具体编程。供参考,PDF文档。 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版。
上传时间: 2015-05-04
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单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
上传时间: 2015-05-06
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自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性
上传时间: 2014-01-17
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计算机控制技术.了解步进电机控制的基本原理; b.掌握控制步进电机转动的编程方法。
上传时间: 2014-01-20
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浙大博士论文:无速度传感器异步电机变频调速与位置伺服控制技术研究
上传时间: 2014-01-17
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上传一个支流乌刷伺服电机的控制软件,大家可以了解一下直流电机的控制有哪一些设置
上传时间: 2015-09-20
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