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交流<b>伺服</b>控制

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(162)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(162)资源包含以下内容:1. 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块.2. M68UICS08 – HC08 通用在线仿真器(ICS)使用指南.3. C语言嵌入式系统编程修炼 对作嵌入式得人很有帮助.4. 这是我们公司正在使用的满位显示屏程序,用C语言编写,里面有I2C总线技术,控制数码管显示技术..在现代停车场用来指示车库的剩余车位非常的实用.5. msp430F149 uc/os ii的程序.6. TI的TUSB3210芯片的原理图和PCB文件。为您的设计提供参考。.7. 国家标准-软件开发规范,内含完整14篇规范文档.8. 用PIC18xxx系列单片机实现直流电机伺服控制的源代码及详细文档.9. cissp入门必备经典资料.10. 51单片机.11. RDA5800芯片代码.12. 我搜集的数控机床fanuc系统的pmc文件.13. 应用关于嵌入式开发的许多应用 还有编程方面的知识.14. 关于嵌入式arm开发的几个头文件描述.15. 开发试验箱的原理图.16. calculator code ,use toshibaor nec LSI.17. 搞嵌入式GPS导航的一个开源代码。用的是minigui-1.3.3,移植到powerpc823上。.18. 华恒教育关于嵌入式环境构建的 相关况,以及相关的安装说明.19. 机械工业出版社出版《嵌入式系统软件教程》答案.20. FT1505A4配CMO2.4"玻璃的初始化代码.21. 在2210上运行的一个嵌入式web.22. VB与S7-200PLC PPI通讯协议yuandaima.23. 44b0下的8019驱动,查询方式,可放入lwip移植用的,转至small.box大虾.24. Advanced TCA相关的一系列规范.25. 这是TOPWAY公司的LCD驱动程序.26. 该教案是嵌入式系统开发中.27. mcx314的元件库和原理图,可用DXP2004打开!.28. LMD18200的技术文档.29. CM240128程序.30. stm32f103开发板 tim定时器例程.31. 凌阳单片机的示例程序.32. 学verilog时写的8位十进制频率计.33. 华为GTM900开发板资料.34. 这是一个用VB编写的与三菱PLC通讯的实用源码程序,已在实际中成熟应用..35. 讲解C++嵌入式的电子教程.36. X28xx功能单元使用.doc 例1、初始化锁相环及外设时钟函数 例2、.cmd格式文件举例 例3、定时器中断应用举例 例4、利用事件管理器输出多种频率的正弦信号输出例程 例5、SP.37. 欧母龙PLC控件.38. u-link1.39. 网胜B2B电子商务蓝色风格2008SP6.0.1普及版.40. 本文介绍了如何在powerbuilder中实现复杂报表.

    标签: 半导体激光器 基本工作

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:eeworm

  • 工控 PLC优质书籍资料合集,共68本

    怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.(上、下册).pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面(高清版).pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!(第2版)_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 可编程控制器教程(提高篇).pdf …………

    标签: 维修电工 操作手册

    上传时间: 2013-06-11

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  • 工控 相关技术书籍、教程等合集

    自动控制原理与设计(第5版).pdf 怎样识读电子电路图.pdf 怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.(上、下册).pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面(高清版).pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子S7-200PLC.pdf 深入浅出西门子S7-1200PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!(第2版)_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 控制装置标准化通信 OPC服务器开发设计与应用_12677917.pdf 可编程控制器教程(提高篇).pdf …………

    标签: 智能建筑 工程 综合布线 设计施工

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:eeworm

  • 多盘式无铁心永磁同步电机分析与计算.rar

    盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机,具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构,进一步提高转矩,特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因,盘式电机的径向尺寸受到一定限制,半径太大会增加加工工艺的难度,有时相关的尺寸数据难以保证,为提高电机的输出功率,一般采用多盘式结构。 目前永磁电机正向着大功率化、高功能化和微型化方向发展,其中高力能密度和高效率是对各类永磁电机设计所提出的共同要求。本文本着提高电机的输出功率的目的,在总结各种盘式永磁同步电机的结构、特点的基础上提出了一种新型的基于Halbach阵列的多盘式无铁心永磁同步电动机,从提高电机的功率密度入手,将无铁心结构和Halbach型永磁体阵列应用到其中。利用钕铁硼永磁材料高矫顽力的优异特性以及Halbach阵列的高聚磁作用来提高电机气隙磁密,使无铁心电机变成可能,同时Halbach阵列使轭部的磁通减小,可相应少用或不用轭部。电机重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低电机的成本。

    标签: 永磁同步电机 计算

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:talenthn

  • 基于ARM的旋转弯曲疲劳试验机测控系统的研究

    旋转弯曲疲劳试验机是测定材料机械性能的基本设备之一,应用范围广泛。随着试验机技术和微电子技术的快速发展,旧有的试验机测控系统已逐渐不能适应广大用户的测试需求,迫切要求新一代试验机测控系统向数字化、智能化、集成化方面迈进。 本课题研究的主要任务是在分析和总结国内外同类试验机测控系统技术现状的基础上,吸收先进的微电子技术和试验机控制技术,开发一套新型的基于ARM微处理器的旋转弯曲疲劳试验机测控系统。论文围绕这个任务,主要进行了如下几个方面的研究工作: 1.分析旋转弯曲疲劳试验机的系统工作原理与测量参数,制定试验机测控系统的总体设计方案,并对测控系统中ARM主控制器要实现的功能进行具体分析。 2.依照总体方案,设计出以32位ARM微处理器LPC2210为核心的主控制器,对系统测量模块、驱动模块及外围电路进行了电路设计;分析系统交流驱动单元的工作原理,并对ARM实现系统交流电机的调速控制作出具体阐述。 3.针对系统交流电机的调速控制,在建立交流系统数学模型的基础上,采用一种基于现代控制理论的矢量控制算法并附以PID控制策略来实现无级精度调速。 4.移植实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ至LPC2210,编写启动代码和主任务程序,对各任务模块设计用户应用程序,并对上位机的软件系统设计进行结构规划。 5.对基于ARM的旋转弯曲疲劳试验机测控系统进行软硬件调试,并完成部分试验。

    标签: ARM 旋转 试验机 测控系统

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:tanw97

  • 发那科数控系统维修(二)

    本文着重介绍了FANUC M pha系列伺服电机和伺服放大器培构A 维修方法。

    标签: 数控系统维修

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:shanml

  • 基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器.pdf

    电液控制作为液压控制的一个新分支,因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求,这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上,提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究,了解电液系统的一般构成,结合多个具体实例,本文提出数字式电液控制器概念,以ARM微处理器为硬件核心,采用多种智能控制算法解决电液系统闭环控制问题。 数字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微处理器LPC2292为硬件核心,配有高速AD、DA转换器。硬件设计注重通用性,具有多种输入、输出通道,可以采集和输出多种、多个模拟量信号和数字量信。具有多种通信接口,可以实现近距离监控或者远距离操控。人机交互通道丰富,具有报警、状态指示、参数显示等功能。采用光电隔离、独立电源、屏蔽外壳等措施保证控制器具有良好的稳定性、可靠性。软件设计采用UC/OS-II嵌入式操作系统,内部集成多种智能控制算法,保证电液系统闭环控制取得良好的效果。开发模拟试验系统,可以模拟电液系统现场的各种信号和闭环回路,实现实验室调试。采用Visual Basic开发上位机软件,配合控制器完成参数修改、保存,绘制实时监控曲线,控制硬件等功能。 控制器解决了电液系统多样性难题,客服模拟控制的缺点。研发出模糊自整定PID算法,它成功解决了闭环控制过程中设定信号不断变化的难题。经过多次现场调试,目前控制器已经成功应用于国内多家企业的轮胎耐久性试验机和密炼机两种电液系统,在这两种系统中成功取代进口国外模拟控制器,并且控制效果好于国外模拟控制器。关键词:电液系统;ARM7;UC/OS-II;模糊自整定

    标签: ARM 微处理器 电液系统

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:3233

  • 基于DVD应用的RS编译码器的研究

    纠错码技术是一种通过增加一定冗余信息来提高信息传输可靠性的有效方法。RS码是一种典型的纠错码,在线性分组码中,它具有最强的纠错能力,既能纠正随机错误,也能纠正突发错误,在深空通信、移动通信、磁盘阵列、光存储及数字视频广播(DVB)等系统中具有广泛的应用。 DVD是一种高容量的存储媒质。DVD技术的应用很广泛,在数字技术中占有重要地位。DVD系统中采用里德-所罗门乘积码(RS-PC:Reed-Solomon ProductCode)进行纠错,RS码译码器在伺服芯片中具有重要作用。 FPGA在开发阶段具有安全、方便、可随时修改设计等不可替代的优点,在电子系统中采用FPGA可以极大的提升硬件系统设计的灵活性,可靠性,同时提高硬件开发的速度和降低系统的成本。FPGA的固有优点使其得到越来越广泛的应用,FPGA设计技术也被越来越多的设计人员所掌握。 本文首先介绍了编码理论和常用的RS编译码算法,提出RS编码器实现方案,详细分析了译码器的ME算法和改进BM算法的实现,针对ME算法提出了一种流水线结构的纠删纠错RS译码器实现方案,在译码器复杂度和延时上作了折衷,降低了译码器的复杂度并提高了最高工作频率,利用有限域乘法器的特性对编译码电路进行优化。这些技术的采用大大的提高了RS编译码器的效率,节省了RS编译码器占用的资源。在Xilinx公司的Virtex-II系列FPGA上设计并成功实现了RS(208,192)编译码器。

    标签: DVD RS编译码

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:xinshou123456

  • 高速实时图像采集和处理系统的研究

    光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一,目前的光斑检测系统大多是基于PC机的,存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上,本文提出了基于FPGA的图像处理算法,实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD输入数据进行处理,判断光斑的范围,然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算,得出光斑位置的脱靶量,最后用VGA格式将图像显示在LCD上。本文达到了的3000帧/s的脱靶量帧速,精度为2urad的技术指标,实现了高速率、高精度的精跟踪要求。

    标签: 实时图像采集 处理系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:林鱼2016

  • 基于DSP和FPGA的超大视场红外目标检测图像处理系统设计

    · 摘要:  研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显.系统采用模块化设计,计算效率高,工作稳定可靠.  

    标签: FPGA DSP 大视场 图像处理

    上传时间: 2013-07-17

    上传用户:xiaoyunyun