摘要: 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。
上传时间: 2014-01-08
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本卡是一种基于PXI 总线的任意波形发生器,可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内的任一PXI插槽中,构成实验室、产品质量检测中心等各种领域的数据采集、波形分析和处理系统。也可构成工业生产过程监控系统。它的主要应用场合为: ◆ 电子产品质量检测 ◆ 信号采集 ◆ 过程控制 ◆ 伺服控制
上传时间: 2013-10-22
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1. 什么是 EC指令?
上传时间: 2013-11-04
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本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间: 2013-10-28
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为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。
上传时间: 2013-11-03
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这是用CCS编写的DSP汇编程序,可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验
上传时间: 2015-01-13
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在vb中用字符串的形式来处理串口协议,具有一定的通用性!本程序用来控制伺服电机,调试通过!
上传时间: 2014-01-10
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在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动
上传时间: 2014-01-07
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舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60°所需要的秒数。
上传时间: 2016-11-15
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我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!
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上传时间: 2017-04-15
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