📚 互补滤波技术资料

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互补滤波技术是现代电子工程中不可或缺的一部分,通过结合低通与高通滤波器的优势,有效消除信号中的噪声,同时保留有用信息。广泛应用于传感器数据融合、姿态估计及图像处理等领域,对于提高系统精度和稳定性至关重要。本页面汇集了2660份精选资源,涵盖理论基础到实际案例分析,助力工程师深入理解并灵活运用这一关键技术,加速项目开发进程。立即探索,开启您的创新之旅!

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 👤 jeffery

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