二阶差分
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分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数...
2022-06-25
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分数阶PID控制器的分析设计界面
这个界面是为我的硕士毕业论文所写的一个分数阶PID控制器的分析设计界面,因此,在没有毕业之前,是不会给出此程序的源程序的。整个界面如下:点击“G(s)”按钮输入受控对象的分数阶传递函数,你可以保持默认的。点击“其他选项”中的“显示G(s)”...
2023-09-03
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分数阶微分系统Lyapunov指数界的估计
近几十年来,虽然分数阶微分系统得到越来越多的注意,但是关于分数阶Lyapunov指数还没有学者涉及,本文就是针对这个问题进行了仔细研究.首先,我们给出一些概念u,l.定义1.1:对vt>0,函数x(t)阶数为aER+的分数阶积分定义为...
2023-09-04
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