一种改进的单神经元二自由度PID控制
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
二进制表技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
DATAS SEGMENT w dw 0 keybuf db 255 db 0 db 255 dup(0) ;定义键盘输...
在二叉排序树上实现对给定值进行查找操作.其中:1)用二叉链表来存储二叉排序树,对于输入的数值大小没有具体要求,即随意输入数据。2)给定一个待查找的值,在二叉排序树上进行查找操作,并输出查找结果。
树的层次遍历。 题目:给定一棵用二叉链表表示的二叉树,其中的指针t指向根结点,试写出从根开始,按层次遍历二叉树的算法,同层的结点按从左至右的次序访问。
设计一个能进行时、分、秒计时的十二小时制或二十四小时制的数字钟,并具有定时与闹钟功能,能在设定的时间发出闹铃音,能非常方便地对小时、分钟和秒进行手动调节以校准时间,每逢整点,产生报时音报时。实验平台: 1. 一台PC机; 2. MAX+PL...
设计一个能进行时、分、秒计时的十二小时制或二十四小时制的数字钟,并具有定时与闹钟功能,能在设定的时间发出闹铃音,能非常方便地对小时、分钟和秒进行手动调节以校准时间,每逢整点,产生报时音报时。 实验平台: 1. 一台PC机; 2. MA...