二自由度

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为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数

2023-11-22 10 二自由度

在精密制造系统中,批量产品的100 %检测需要自动测量和分选。本论文结合实际生产对厚度尺寸测量的要求,研制了自动测厚仪,实现厚度的自动测量和测量数据的处理,并自动进行合格与不合格品的分选。论文论述了仪

2024-01-30 9 二自由度