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查看全部491个资源 »双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...
超声波焊接机的操作规程
超声波焊接机操作规程一、准备工作：1 、检查超声波塑料焊接机电源，一切正常才能投入使用。2 、检查所需之超声波塑焊机模具（焊头）和增幅器之间接触面上是否有氧化物，并清理干净。二、超声波模具（焊头）的安装：1 、松开活动架盖子上面的螺丝，取出换能器套件；2 、把所需的超声波模具（焊头）装在换能器套件之...
怎样判断IGBT、MOS管的好坏
怎样判断IGBT MOS管的好坏？怎么检测它的引脚？IGBT1、判断极性首先将万用表拨在R×1KΩ 挡，用万用表测量时， 若某一极与其它两极阻值为无穷大，调换表笔后该极与其它两极的阻值仍为无穷大， 则判断此极为栅极（G ）。其余两极再用万用表测量， 若测得阻值为无穷大， 调换表笔后测量阻值较小。在测...
101条Verilog和SystemVerilog设计陷阱
有些人喜欢收集棒球卡片，老的车辆杂志，或是橡皮小鸭，但我喜欢收集Verilog书籍。从1989年那个三孔活页夹中保存的Gateway VERILOG-XL Reference Manual Versionl.5a复印本开始，那时的Verilog很简单，其中只包含了一种过程狱值（那时的语言并没有包含非...
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