二级摆
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8个发光二级管
8个发光二级管,具有俩状态。状态一:单灯闪烁,一个灯闪烁,从左往右依次亮。 状态二:中间两灯先亮,然后向两边亮,直至全亮;然后从两边向中间熄灭。有仿真,可下载到MAX7000s EMP7128SLC84-15开发板。
2013-12-24
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环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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