对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究
对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究,在MATLAB环境下进行仿真试验,仿真曲线达到了理想效果。...
对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究,在MATLAB环境下进行仿真试验,仿真曲线达到了理想效果。...
程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。...
只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助...