二级摆全部资料 - 虫虫开发者社区

· 摘要：  倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processo...

2024-09-02 10 二级摆

适用于要求吊车能够快速稳定定位的场合，例如钢厂，运输船

2024-09-12 6 二级摆

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->微型摆式发动机的总体设计.pdf

2024-11-17 8 二级摆

·摘要：  设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统.在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案.硬件方面以TMS32...

2024-11-27 6 二级摆

2014-11-04 135 二级摆

2017-01-06 65 二级摆

2015-10-20 37 二级摆

UNIX编程高级环境（第二版）的信号部分的程序源码，头文件已经在里面了

2015-09-26 107 二级摆

UNIX编程高级环境（第二版）的进程部分的程序源码，头文件已经在里面了

2014-06-19 196 二级摆

车辆二级维护竣工检测检验线部分源程序代码，

2014-01-25 172 二级摆

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