📚 二级倒立摆技术资料

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📅 👤 924484786

鉴于MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,提出扩展51系统中断优先级的纯软件方法。其利用51系统内建的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP,通过屏蔽字机制来实现;以C51的形式,给出这种扩展方法的函数库实现,为该方法的使用赋予友好、简洁的用户接口。...

📅 👤 nanshan

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