📚 二级倒立摆技术资料

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二级倒立摆作为经典控制理论与现代控制技术的完美结合，广泛应用于机器人平衡、自动导航及精密机械控制等领域。它不仅考验着系统稳定性设计能力，更是深入理解PID控制、状态反馈等高级控制策略的理想平台。通过探索本标签下的494个精选资源，从基础理论到实战案例，助您全面掌握这一挑战性课题，提升个人技能，推动技术创新。立即加入，开启您的控制工程之旅！

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为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。...

📅 👤 haoxiyizhong

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；...

📅 👤 sclyutian
非线性 模型 控制 线性

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二级倒立摆线性化方程.txt
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基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法.pdf
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二级倒立摆的三种控制方法比较.pdf
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