事迹
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这是我第一个寻迹小车
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能...
2013-12-22
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一种机器人的寻迹算法
这套机器人寻迹算法已在多个实际项目中得到验证，适用于多种地面环境。它不仅提供了详尽的理论支持，还有丰富的代码示例，可以直接应用于生产环境中。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。
2025-12-23
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