📚 九宫格技术资料

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在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与...

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首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,...

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1854年,伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来,随着科学技术的不断进步,电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中,单台电梯已远远不能满足人们的需求,为了进一步缩短人们的侯...

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第一章 RFID基础知识简介1.1 RFID的定义RFID是什么?RFID是Radio Frequency Identification的缩写,即射频识别,俗称电子标签。RFID其主要核心部件是一个电...

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随着半导体技术的发展,模数转换器(Analog to Digital Converter,ADC)作为模拟与数字接口电路的关键模块,对性能的要求越来越高。为了满足这些要求,模数转换器正朝着低功耗、高分...

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CCD(Charge Coupled Device)图像传感器(以下简称CCD)和CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor以下简称CIS)的主要区别是由感光单元及读出电路结构不同而导致制...

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1 准备1.1 硬件和编译环境1.1.1 开发板硬件选用PIC18F25K22,在淘宝上可以买到开发板, LIXUE 工作室出品的。价格在140 左右。1.1.2 IDE编译环境为MPLAB IDE ...

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这个资料帮助学习数学建模的同学学习数学建模,提高能力,拓宽视野《数学建模与数学实验(第3版)》第1版于2000年由高等教育出版社和施普林格出版社出版,经过修改于2003年再版,反响良好,被多所学校数学...

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该文档为基于MSP430单片机的光纤光栅匹配解调系统精讲文档在传统的解调方法基础上进行改进,构造了一种基于MSP430单片机的光纤布喇格光栅传感解调系统。通过两个光栅并联匹配的连接方式,消除了光源功率...

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