FreeRTOS移植PIC18F25K22全过程详解

1 准备

1.1 硬件和编译环境

1.1.1 开发板

硬件选用PIC18F25K22，在淘宝上可以买到开发板， LIXUE 工作室出品的。价

格在140 左右。

1.1.2 IDE

编译环境为MPLAB IDE V8.87

C 编译器为MCC18，版本号为3.38

（以上编译环境均由开发板中的光盘提供）

1.1.3 仿真器

PICkit3，同一家店买的

1.2 FreeRTOS 相关移植文件准备

1.2.1 下载移植文件

在Microchip 官网下载通用移植文件

http://embeddedcodesource.com/rtos

我是选了下面这个，点击download 即可下载，

解压后里面存在如下文件，

1.2.2 查找有用的文件

下载到的FreeRTOS为6.0.4 版本

1）找到三个.c 文件

如上图所示，解压后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夹中，如下所示：

其中list.c ， queue.c ，tasks.c 无需修改，作为主要的FreeRTOS的文件，

2）找到与.c 文件对应的.h 文件

如下图所示，与之对应的在FreeRTOS\Source\include文件夹中：

找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也无需修改。

3）另外还有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h

4）找到heap_1.c

找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夹里面

5）移植修改文件

主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F

文件夹里面

6）其他文件

在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夹中包含了主体的Demo 工程文

件，关注FreeRTOSConfig.h，还有两个.lkr 链接文件。

2 示例Demo 说明

点开FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夹中的.mcw 工程文件，发现

提示丢失文件，如下所示，其实是定位出现文件，依次对应步骤1.2.2 中的各个

文件夹位置查找，重新定位即可，定位好之后，编译即可通过，

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