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针对排序学习中如何选择最值得标注的样本和通过尽可能少的已标注样本训练出较好的排序模型的问题，将主动学习的思想引入排序学习中，提出一种基于排序感知机的主动排序学习算法——Active PRank。基于真

2023-12-27 3 主动

·摘要：  本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.  

2024-07-15 4 主动

·基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究河海大学硕士学位论文基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究姓名：刘晓磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：周军20080301

2024-10-06 9 主动