机器人制作入门资料
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过...
串联机器人技术资料
📦 资源总数：1684
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🔥 串联机器人热门资料
查看全部1684个资源 »机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...
基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...
蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...
机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
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