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串级控制

串级控制(cascadecontrol)是改善控制过程品质极为有效的方法,并得到了广泛的应用。与简单的单回路控制系统相比,串级控制系统在其结构上形成了两个闭环。
  • 一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验

    在本课中,我们要用一个按键来实现跑马灯的 10 级调速。这又会涉及到键的去抖的问 题。  本课的试验结果是,每按一次按键,跑马速度就降低一级,共 10 级。  这里我们又增加了一个变量 speedlever,来保存当前的速度档次。  在按键里的处理中,多了当前档次的延时值的设置。  请看程序:  ――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定义一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件    sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的 IO 就要自己来定义了  sbit P11 = P1^1;  sbit P12 = P1^2;  sbit P13 = P1^3;  sbit K1= P3^2;    bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是 0  uchar speed=10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度  uchar speedlever=0; //保存当前的速度档次    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的  //一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验  void main(void) // 主程序  {   uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入 P1 的值   uchar ledi; //用来指示显示顺序   uint n;     RCAP2H =0x10; //赋 T2 的预置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒钟   RCAP2L =0x00;   TR2=1; //启动定时器   ET2=1; //打开定时器 2 中断   EA=1; //打开总中断     while(1) //主程序循环   {   if(ldelay) //发现有时间溢出标记,进入处理   {   ldelay=0; //清除标记   P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到 P1 口   ledi++; //指向下一个   if(ledi==4)   {   ledi=0; //到了最后一个灯就换到第一个   }   }   if(!K1) //如果读到 K1 为 0   {   for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定   while(!K1); //等待按键松开   for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定松开     speedlever++;   if(speedlever==10)speedlever=0;   speed=speedlever*3; //档次和延时之间的预算法则,也可以用查表方法,做出 不规则的法则   }   }  }  //定时器 2 中断  timer2() interrupt 5  {   static uchar t;   TF2=0;   t++;     if((t==speed)||(t>30)) //比较一个变化的数值,以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速 度为 1 秒   {   t=0;   ldelay=1;//每次长时间的溢出,就置一个标记,以便主程序处理   }  }  ――――――――――――――――――――――   请打开 lesson11 目录的工程,编译,运行,看结果:  按 K1,速度则降低一次,总共 10 个档次。 

    标签: 10 按键控制 变速 跑马灯

    上传时间: 2017-11-06

    上传用户:szcyclone

  • RC5编码格式的遥控器解码、PCA9633器件控制代码示例、串口通信程序示例、IIC通信示例

    RC5编码格式的遥控器解码、PCA9633器件控制代码示例、串口通信程序示例、IIC通信示例

    标签: 9633 RC5 PCA IIC 编码 器件 代码 串口通信 控制 程序

    上传时间: 2019-07-03

    上传用户:zqy1818

  • 控制器局域网(CAN)为串行通讯协议 能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制 CAN 的应 用范

    控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里,使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达1 Mbit/s。同时,可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里,诸如车灯组、电气车窗等等,用以代替接线配线装置。

    标签: 控制器局域网 can 串行通讯协议

    上传时间: 2021-11-30

    上传用户:xsr1983

  • 单片机串口通信控制步进电机

    该文档为单片机串口通信控制步进电机总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: 单片机

    上传时间: 2022-05-01

    上传用户:shjgzh

  • RS485串口接收数据控制LED.zip

    RS485串口接收数据控制LED.zip

    标签: rs485 串口接收 数据控制 led

    上传时间: 2022-05-03

    上传用户:wangshoupeng199

  • LED STM32 freertos 通过串口中断收发数据控制LED亮灭

    stm32移植FreeRTOS操作系统,写了个例程,通过串口中断收发数据控制LED亮灭

    标签: led stm32 freertos

    上传时间: 2022-05-21

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  • (网盘)LabVIEW与仪器控制系列视频教程【串口

    08 串口通讯简单实现【单片机控制】AVR 单片机程序08 串口通讯简单实现【单片机控制】【第6节 超时实验】.vep - 66.64MB09 串口通讯详细实现【单片机控制】【第6节】.vep - 46.72MB09 串口通讯详细实现【单片机控制】【第5节】.vep - 67.90MB09 串口通讯详细实现【单片机控制】【第4节】.vep - 41.87MB09 串口通讯详细实现【单片机控制】【第3节】.vep - 51.16MB09 串口通讯详细实现【单片机控制】【第2节】.vep - 51.10MB09 串口通讯详细实现【单片机控制】【第1节】.vep - 1.91MB......

    标签: labview 仪器控制

    上传时间: 2022-05-26

    上传用户:bluedrops

  • SPI串行EEPROM系列中文数据手册

    说明:Microchip Technology Inc.采用存储容量为1 Kb至1Mb的低电压串行电可擦除PROM(Electrically Erasable PROM,EEPROM),支持兼容串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)的串行总线架构,该系列器件支持字节级和页级功能,存储容量为512 Kb和1Mb的器件还通常与基于闪存的产品结合使用,具有扇区和芯片擦除功能。所需的总线信号为时钟输入(SCK)线、独立的数据输入(S1)线和数据输出(SO)线。通过片选(CS)输入信号控制对器件的访问。可通过保持引脚(HOLD)暂停与器件的通信。器件被暂停后,除片选信号外的所有输入信号的变化都将被忽略,允许主机响应优先级更高的中断。整个SPI兼容系列器件都具有标准的8引脚PDIP和SOIC封装,以及更高级的封装,如8引脚TSSOP,MSOP.2x3DFN,5x6 DFN和6引脚SOT-23封装形式。所有封装均为符合RoHS标准的无铅(雾锡)封装。引脚图(未按比例绘制)

    标签: spi eeprom

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:fliang

  • 51单片机控制多路舵机,用定时器产生PWM波,可以用串口给它发数据控制.zip

    51单片机控制多路舵机,用定时器产生PWM波,可以用串口给它发数据控制.zip

    标签: 51单片机 定时器 pwm 串口

    上传时间: 2022-06-28

    上传用户:slq1234567890

  • 瑞萨开发板设计例程 具体的ADC转换、pwm控制、串口通信

    瑞萨开发板设计例程 具体的ADC转换、pwm控制、串口通信

    标签: ADC转换 pwm控制 串口通信

    上传时间: 2022-07-06

    上传用户: