针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
虚拟匹配滤波器技术在扩频通信中的应用
上传时间： 2016-07-05
上传用户：cc1
讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cylnpy
有限冲激响应滤波器FIR的设计。采用c语言设计。系数由matlab计算得到。可在CCS环境中采用DSPs(0TMS320C5402)来实现。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：chens000
李子滤波器和神经网络在股票系统中的态势估计与系统盈亏趋势估计中的应用
上传时间： 2016-07-08
上传用户：xymbian
从输入文件中读取数据,构造最优二叉树,输入文件格式如下: 节点的值 出现概率 例如: A 0.001 B 0.25
上传时间： 2016-07-10
上传用户：baiom
用于删除广义表中所有值为*的元素，例如删除广义表（（a，b），a,(d,a)）中所有a个结果是广义表（（b），（d））。
上传时间： 2016-07-11
上传用户：曹云鹏
若在m×n的矩阵中有一个元素a[i,j]满足下述条件：a[i,j]既是第i行元素中的最小值，又是第j列元素中的最大值（称为鞍点），试写一个求矩阵鞍点的算法
上传时间： 2016-07-11
上传用户：qweqweqwe
介绍数字滤波器的定义、分类及实现方法。讨论IIR滤波器、FIR滤波器的设计方法以及如何运用MATLAB中的DSP Blockset工具箱设计数字滤波器。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：TRIFCT
数值计算中 插值算法的实现 及其图像图例
上传时间： 2014-01-16
上传用户：bruce5996
