基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计
基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考...
基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考...
以PCI总线接口芯片PCI9052和2轴运动控制芯片MCX312为核心硬件,自行研制开发了基于PCI总线的2轴运动控制卡,能够实现2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能,以及8路通用输入和8路通用输出。...
应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计(硬件+源代码+上位机等)...
本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。...
跑偏控制,EMG控制系统,功能使用说明书。...