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zs7110为一颗2.4G RF+M3 双芯合封芯片，射频工作频段在2400-2483MHz；ARM Cortex M0内部高达32K字节FLASH存储器及高达4K字节的SRAM，可以支持较复杂的射频遥控应用及运动算法。
从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，...
以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。...
内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献： 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadroto...
内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadrotor ...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第05篇 轴及其联接 362页 9.9M.pdf
分析了多种测量旋转轴扭矩方法的原理和特点, 并重点介绍了利用行星齿轮机构的动力分流特点, 将旋转轴扭矩的测量问题转化成测量固定轴静态扭矩问题的方法及其扭矩分析和传感器静态特性分析。关键