三轴组合
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三轴组合 热门资料
查看全部 9,236 份 →基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小...
四轴飞行器飞行控制板资料
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动...
六轴传感器 BMI088数据手册
BOSCH公司的六轴传感器BMI088，BMI088具有极其稳定的陀螺仪，源自博世成熟的汽车技术。这款IMU可在温度波动环境下提供低噪音和低漂移特性。BMI088由一个三轴16位加速度传感器和一个三轴16位陀螺仪组成。通过这款IMU，博世将...
做四轴飞行器的经验总结
从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，...
从零开始学习制作四轴飞行器
从零开始学习制作四轴飞行器，实现飞行梦 玩四轴也有一段时间了，略有一些经验，与大家分享一下，在玩四轴前首先要明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做...