硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...
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本书适应自学PLC人,从按钮开关,继电器的工作原理讲起,介绍了 PLC的梯形图的编程。最后有讲解了三菱PLC应用的几个典型案例,让同学们能解更深入的理解!...
线程(thread)技术早在60年代就被提出,但真正应用线程到操作系统中去,是在80年代中期。为什么有了进程的概念后,还要再引入线程呢?使用多线程到底有哪些好处?使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常”节俭”的多任务操作方式。在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配独立的地址空间,建立众...