基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制...
三菱伺服技术资料
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基于DSP和FPGA的超大视场红外目标检测图像处理系统设计
· 摘要： 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以...
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...
先进PID控制及其MATLAB仿真
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括...
一份步进电机驱动器整机电路图
在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也...
变频器原理与应用教程
·作 者： 三菱电机株式会社 I S B N： 7118019917 页 数： 176 开 本： 大16开 封面形式： 简...
fm353控制电机
fm353控制伺服电机，包括伺服电机选型，fm353操作模式与使用。功能函数，具体的编程实现。...
基于PLC驱动控制步进电机的设计与实现
·摘 要:在PLC步进电机控制中，输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例，讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。[著者文摘]...
单片机应用技术选编
·《单片机应用技术选编》选编了1994年、1995年国内30余种科技期刊中有关单片机应用的文章530篇。其中全文编入的为129篇，摘要编入的为401篇。全书共分十章，分别是单片机综合应用与发展，数据采...
PLC源代码
国产仿三菱PLC源代码 /* _LD,_LDI,_AND,_ANI,_OR,_ORI,_INV,_OUT(_OUT_T,_OUT_C),_SET,_RST,_ANB,_ORB,_LDP,_LDF,...