基于FPGA可重构运动控制系统的研究.rar
论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象,结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术,研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以...
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论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象,结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术,研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以...
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,...
提出了一种微带可重构天线方案,并将微遗传算法与时域有限差分法相结合,对天线的可重构能力进行了探索。在特定工作频率条件下,优化设计了一方向图可重构天线。优化结果表明,在工作频率为6.5 GHz时,...
进化电路具有自组织、自适应和自修复的特性,在航空航天领域具有重大应用价值; 阐述了模拟可进化电路的基本原理,分析了基于现场可编程晶体管细胞阵列FPTA (Field Programmable Tran...
·摘 要:目的:改善医学图像质量,便于临床诊断。方法:利用4层多尺度二维小波分析法对MRI脑梗图像进行分解和重建,通过改变多种增强系数观察病变部位。结果:重建图像较原图像清晰,通过改变细节参数增强图像...
· 摘要: 针对柔性化制造的要求.构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高...