根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
上传时间: 2013-12-17
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卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
上传时间: 2015-11-12
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二维SIMPLEC程序,包含三个project:二维稳态传热,常粘度系数湍流的动态模拟,湍流中被动标量扩散(基于时均的 k –ε方程. 同时压缩包中还有详细的说明文档. 注意:本程序只限于学习用途,切勿作商业用途,作者享有对此代码及使用目的的最终解释权! Cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc Cccc This computer program was copied from the graduate student course program Cccc of the University of Minnesota. Part of it was re-formulated to meet the Cccc personal computer environment. Some inappropriate expressions were also Cccc corrected. The program is used only for teaching purpose. No part of it Cccc may be published. You may use it as a frame to re-develop your own code Cccc for research purpose. XJTU Instructor, 1995.11 Cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
上传时间: 2015-12-10
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Directx8.0教程 第一章、准备就绪 第二章、绘制三角形 第三章、旋转的立方体 第四章、全屏模式和深度缓冲 第五章、矩阵变换 第六章、纹理 第七章、灯光与材质 第八章、索引缓冲 第九章、有纹理的球体、圆柱体和锥体 第十章、载入模型 第十一章、3D中的2D 第十二章、键盘与鼠标输入 第十三章、声音和音乐
上传时间: 2016-01-01
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C#酒店管理系统,HMS为项目文件夹、DB_51aspx为数据库文件夹、附加即可。“PowerDesigner建模”目录下包含三个可运行文件MMS1.cdm,MMS.cdm,MMS.pdm分别为MMS系统的实体关系简图、实体关系图和数据库模型,使用PowerDesigner集成开发环境打开任意一个文件即可运行。
标签: PowerDesigner aspx HMS MMS
上传时间: 2013-12-18
上传用户:从此走出阴霾
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:qb1993225
stats 用于检验回归模型的统计量,有三个数值:相关系数r2、F值、与F对应的概率p.相关系数r2越接近1,说明回归方程越显著;F > F1-α(k,n-k-1)时拒绝H0,F越大,说明回归方程越显著;与F对应的概率p 时拒绝H0,回归模型成立.
上传时间: 2014-01-18
上传用户:佳期如梦
这是三D开发的一些源码,怎样加载三D的模型, 质料等
标签: 源码
上传时间: 2014-01-07
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动态生成 3维 动画饼图 非常漂亮 例子 里已经有详细的介绍 sa[0][1]=85 sa[1][1]= 2 sa[2][0]= http://www.baidu.com // 第一列 数量,js 会根据数量 自动分配比例 //第二列 数量代表的意义 //第三列 是点击列表选项的链接 css 样式 不能去除
上传时间: 2016-04-17
上传用户:Andy123456
HMM的学习问题和解码问题研究 这一模型逐渐被应用到很多领域, 如语音识别、基因关联分析和基因识别、文字识别、图象处理、目标跟踪和信号处理等。 隐马氏模型需要解决三个问题:学习问题、识别问题和解码问题。
上传时间: 2016-05-04
上传用户:zhaiye