QuadTree.rar,四叉树方面的东西,构建三维模型的。
标签: QuadTree
上传时间: 2014-11-07
上传用户:rishian
SW+VB二次开发的一个简单实例,简单说明了用VB程序自动绘制三维模型。
上传时间: 2014-01-26
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情感识别是机器通过识别和理解过程把人类的语音、表情和肢体语言中的情感信息识别出来。情感交互是机器通过接收人类的情感信息来模拟人类的情感决策过程,从而表达出自身情感的过程。本文的主要目标是把虚拟人技术应用到人机交互中,研究出具有情感识别功能和情感表达功能的机器。本文的具体工作和贡献包括:第一,详细描述虚拟人的三维模型和情感模型的建立过程。这里介绍了虚拟人实体的建立和控制,以及虚拟人的情感计算模型和情感决策机制。利用三维建模工具和游戏制作软件,来建立虚拟人和虚拟场景,并通过对虚拟人控制模块的设定来驱动虚拟人的动作和行为特点,这使虚拟人能够从行为上表达情感。虚拟人的情感模型是虚拟人情感计算和决策的关键,是虚拟人具有情感能力的基础。这里主要工作就是通过模拟人的情感计算过程和决策机制,来建立虚拟人的情感工作机制,从而控制虚拟人的情感计算过程,使虚拟人具有模拟人的情感表达的能力。第二,通过分析情感语音信号,来识别情感语音信号中的参数信息,并进一步识别出情感语音信号中的情感信息。语音信号中的参数有多种,本文在比较和总结的基础上,选定了三种参数来综合的识别语音信号中的情感信息。在情感语音语料库的基础上建立了情感特征参数数据库,这个数据库的主要是建立特征参数的参数模型,为情感识别建立识别基础。第三,利用隐马尔科夫模型算法在语音信号识别上的优点,来对情感语音信号进行情感信息的识别。情感信息与语言信息有共同的声学特征,只是二者反映的信息不同。通过情感语音信号的特征分析和理论验证,隐马尔科夫模型是一个理想的选择。实验证明,隐马尔科夫模型在情感信息的识别上,表现出很好的识别效果和较高的识别率,为隐马尔科夫模型的应用提供了事实支持。第四,建立人机交互系统原型,通过对整个系统进行测试和验证,来证明人机情感交互的可行性和科学性。验证主要通过情感识别和情感决策两方面进行,情感识别的主要是建立在情感语音识别的基础上,情感决策就是通过验证虚拟人情感表达的结果跟期望值的对比结果。
上传时间: 2022-06-18
上传用户:jiabin
摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。
标签: labview solidworks 微创手术机器人
上传时间: 2022-07-11
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某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法,使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件,完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计,确定天线阵面的结构形式、尺寸,确定各设备在天线阵内部的布局和安装方式。在初步设计的基础上使用Pro/E软件建立三维模型,验证设计布局的合理性。然后利用有限元分析工具ANSYS软件,采用APDL编制命令流的方法,建立天线阵箱体的力学模型,对其进行静力学和动力学分析,求出各种工况下的变形和应力分布情况,找出主要部件的危险位置。根据分析结果优化结构参数,再循环计算分析,最终使结构完全满足系统预先分配的重量指标和刚度指标。根据天线阵面内的散热总量和热量分布特点,确定了阵面的通风散热方法,通过理论计算确定了风道参数,完成了天线阵面的热设计。最后针对相控阵雷达天线阵面的特点,采取创新的设计方法及措施,解决阵面的密封防护问题。本文提出的天线阵面结构设计思路以及提供的计算数据对于相控阵雷达天线阵面结构设计具有一定的理论意义和实用价值。
标签: 相控阵雷达
上传时间: 2022-07-26
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实现Java 3D环境下基于质点-弹簧模型的柔体模拟,并以三维动画的形式逼真地表现出来
上传时间: 2013-12-23
上传用户:凌云御清风
目标运动模型,三维的和二维的都有,本人毕业设计时候编写的
上传时间: 2017-02-06
上传用户:朗朗乾坤
隔震桥梁的ansys模型,三维隔震支座,整体抗震分析过程
上传时间: 2014-07-11
上传用户:koulian
为研究不同工况(故障)下大型汽轮发电机端部绕组电动力, 首先建立了其三维有限元数值分 析的数学模型; 然后采用ANSYS商用软件, 对不同运行工况下某600MW 大型汽轮发电机端部绕组电 动力进行了计算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指导价值的结论。研究结果表明, 该研究为进一步 进行电机优化设计奠定了基础。
上传时间: 2015-03-15
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该模型可用于电子热仿真设计,ICEpak软件实用操作
标签: 模型
上传时间: 2018-05-23
上传用户:zhaoliangseu