倒立摆的模糊控制研究
倒立摆的模糊控制研究,该文档仅提供参考!!!!...
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通过建模得出旋转倒立摆的稳定点进行线性控制的一个过程,最后使用pid控制来实现...
二轮车倒立摆,对于在学习制作二轮车的你应该会有很大的帮助...
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。...
倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现...