三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。
标签: 控制
上传时间: 2015-12-07
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本文件是I2C总线读写测试程序;将跳线器JP6短接,使用外部22.1184MHz晶振. 功能:定义 0 ~ 9 键为数字键, A ~ F 为功能键。按 A 键后,可按0 ~ 9 数字键, 从零地址开始存储该键值,并送LED数码管上显示该键值。按 B 键后,从零地 址开始读取数据值,并送LED数码管上显示。读取速度每秒一次。按 C 键后, 停止任何操作。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:guanliya
51单片机电子日历 电子日历,有时间显示、闹铃、日期、秒表及键盘设置功能 功能键A: 设置位数字+1 闹钟模式下为闹钟开关 秒表模式下为记时开关 功能键B: 设置位数字-1 闹钟模式下为闹钟开关 功能键C:设置模式及设置位选择 秒表模式下为清零键 功能键D:在四种工作模式下切换 设置闹钟开关
上传时间: 2013-12-16
上传用户:zycidjl
Atheros无线芯片AR-6000系列wince 6驱动源代码(这东西我也没用过别问我,我是搜别的wince资源搜到的) AR6K SDIO support. Requires firmware 1.1 on SD13 cards. readme: Atheros Communications AR6001 WLAN Driver for SDIO installation Read Me March 26,2007 (based on k14 fw1.1) Windows CE Embedded CE 6.0 driver installation. 1. Unzip the installation file onto your system (called installation directory below) 2. Create an OS design or open an existing OS design in Platform Builder 6.0. a. The OS must support the SD bus driver and have an SD Host Controller driver (add these from Catalog Items). b. Run image size should be set to allow greater than 32MB. 3. a. From the Project menu select Add Existing Subproject... b. select AR6K_DRV.pbxml c. select open This should create a subproject within your OS Design project for the AR6K_DRV driver. 4. Build the solution. 转自Tony嵌入式,原文地址:http://www.cevx.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=4&ID=11762&page=1
标签: wince Requires firmware Atheros
上传时间: 2014-11-11
上传用户:bibirnovis
输入四个点,判断此四点是否可形成一个平行四边形。 程序中描述了一个抽象数据类型Vector2D,表示一个向量。具有(x,y)两个值。其本身具有减另一个向量(minus(Vector2D)),判断自身是否为零向量(iszero()),与另一个向量对应值y,x乘积之差(inner(Vector2D))。由于两个向量平行,则乘积之差x1*y2-x2*y1=0。点A,B,C,D四点组成平行四边形的条件是AB//CD,BC//DA且各个向量皆不为零向量。 首先声明四个向量。向量i获得值的方法是由getPoint(int i)获得。然后根据Vector2D重载后的toString()函数将各个向量输出查看。最后判断此四点是否可组成平行四边行。
标签: 输入
上传时间: 2016-04-30
上传用户:qq521
推箱子游戏,规则很简单,只需把所有的 b 都推到 p 上面去(会变成绿色)就过关了。但是玩起来难度可是相当大的,不要轻视喔。
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上传时间: 2013-12-26
上传用户:yan2267246
除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A,先对A转换成高八位是0低八位是A的数C,在时钟脉冲的每个上升沿C 向左移动一位,最后一位补零,同时判断C的高八位是否大于除数B,如是则C的高八位减去B,同时进行移位操作,将C的第二位置1。否则,继续移位操作。经过八个周期后,所得到的C的高八位为余数,第八位为商。从图(1)可清楚地看出此除法器的工作原理。此除法器主要包括比较器、减法器、移位器、控制器等模块。
上传时间: 2014-11-23
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基于UDP实现E-Mail传输 工作过程描述: 客户端描述: 1. Client(以下简称C端)端将邮件以规定的大小封装为符合要求的UDP包。 2. 将封装好的UDP包发出,并等待Server(以下简称S端)端收到相应的UDP包后返回的回应Acknowledge(以下简称为ACK)。若收到的为Positive ACK,则继续发包;若收到的为Negtive ACK,则将应发的包重发。 3. 直到C端将所有要发的包都发完,并都已经收到S端的回应,最后发一个End包,直接关闭此进程。 服务器端描述: 1. S端启动服务进程,并监听相应端口。 2. 若收到C端发出的有关请求,按如下情况给出相应的反映: a. 将收到的包进行检测,若收到的包有错则抛弃(discard),并发给C端一个negtive ACK。 b. 将收到的包进行检测,若收到的包正常,则将此包进行解包,将内容输出至一临时文件;并发给C端一个positive ACK。 3.依次收到来自C断的包,直到收到end为止,并关闭此进程,转回监听状态。
上传时间: 2014-12-08
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文件是I2C总线读写测试程序;将跳线器JP6短接,使用外部22.1184MHz晶振. * 功能:定义 0 ~ 9 键为数字键, A ~ F 为功能键。按 A 键后,可按0 ~ 9 数字键, * 从零地址开始存储该键值,并送LED数码管上显示该键值。按 B 键后,从零地 * 址开始读取数据值,并送LED数码管上显示。读取速度每秒一次。按 C 键后, * 停止任何操作。
上传时间: 2016-06-13
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